本网讯　5月24日，同济大学孙剑教授受邀在12号教学楼作学术报告。交通与车辆工程学院领导班子成员、相关学科教师与研究生参加，报告会由学院副院长孙锋主持。

　　孙剑作题为“人工智能赋能自动驾驶”的学术报告。他指出，人工智能对交通领域影响深远，自动驾驶面临强交互场景决策能力不足、优质数据集缺失、人机协同决策等核心问题，如特斯拉、Google事故因感知能力不足引发。他以克鲁兹车辆瘫痪旧金山等案例，揭示自动驾驶在复杂场景下实际挑战。他提到，团队提出“算法-数据-人机协同”三位一体解决方案：在算法层面，引入大语言模型构建学习框架以避免灾难性遗忘，通过“教师-学生”混合框架提升强化学习效率；在数据层面，利用AI靶向生成高风险测试场景，搭建加密共享平台解决数据隐私与定价难题；在人机协同层面，开发“以人为本的角色系统”，通过多级提示与紧急控车技术保障安全接管，并取得多项技术突破。

　　他还介绍牵头开发自动驾驶测试公共服务平台，该平台涵盖学习、场景、工具、服务、比赛五大中心，提供从算法学习到实车测试全流程支持，两次入选基金委重大成果简报，推动行业数据共享与技术标准化。  

　　互动环节中，他就隧道场景自动驾驶研究思路、公共交通研究动向等问题作出解答，指出隧道研究应聚焦极端环境人机负荷分配，强调自动驾驶端到端技术需融合数据与模型，并建议公交自动驾驶优先解决在地化需求响应问题。

　　孙剑的报告引发在场师生热烈讨论。报告结合其团队在自动驾驶领域多年研究积累，既剖析技术挑战的深层逻辑，又展示产学研协同创新的实践路径，为交通学科交叉融合提供新思路。此次交流不仅增进师生对自动驾驶前沿技术的理解，也为后续学术研究与产业应用的对接搭建有益平台，助力相关领域研究向更深层次发展。