本网讯 6月22日上午,加拿大教授张丹于机械工程学院报告厅为机电一体化产品创新实践基地的师生做题为《并联机器人及应用与UOIT人才培养》的学术报告。
张丹以幽默风趣、浅显易懂的语言介绍串并联机器人的定义及特点,串联机器人并联化、可重构机器人等概念。提到自己的团队,他详细介绍团队在并联机器人领域的构型创新、运动学和静力学建模及操作性能优化方面的最新研究成果,以及在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下应用机器人的实例。最后,张丹介绍了加拿大安大略省理工大学的留学概况,与师生互动问答。
此次报告使同学们对并联机器人最新研究进展及其应用领域有了一定了解,提高了基地的学术和国际化氛围。
人物简介
张丹教授现为加拿大“机器人与自动化”领域讲座教授、加拿大工程院Fellow、加拿大“国家自然科学和工程基金会”(NSERC)项目评审委员会委员。