本网讯 11月26日下午,学校在图书馆负一层报告厅举办学术报告会,特邀清华大学徐静教授作专题报告。校长李玉霞主持报告会。

徐静以“机器人视触觉感知及智能操作”为题,介绍了机器人在汽车制造等结构化环境中的广泛应用场景,分析了在非结构化环境中复杂操作过程中,现有的机器人存在“感不精”“学不快”“控不稳”等问题。他系统介绍了课题组提出的视觉触觉轻量化优化学习方法,实现了复杂物体的高精度多模态感知;提出的视觉触觉完备模型及迁移方法,实现了小样本条件下的高效策略迁移;提出的物理数据融合智能的操作方法,实现了未知复杂物体的智能柔顺操作,并介绍了数字孪生在工业领域的研究与应用进展。
报告会后,与会师生就数字孪生环境中噪声信号的处理、折纸技术与柔性材质的差异以及机器人热管理等方面的问题与徐静教授进行了深入交流。
各相关学院院长、教师及研究生代表,现代农业装备研究院全体人员参会。